Snoezel-muziek is muziek die vele mensen over de hele wereld heeft weten te beroeren. De componisten en musici hebben hun gaven gebruikt om evenwicht te creëren tijdens het Snoezelen. De muziek probeert de innerlijke harmonie te bevorderen. De muziek wil wat meer rust, bezinning en ontspanning bieden aan iedereen die ernaar wil luisteren.

Enerzijds is snoezel-muziek daarom een soort therapeutisch hulpmiddel, maar anderzijds is snoezel-muziek natuurlijk ook gewoon fijn om naar te luisteren. En tevens heeft deze muziek een positieve uitwerking wanneer ze op de achtergrond wordt gedraaid bij werk of andere activiteiten.

Snoezel-muziek voert voor een deel terug op oeroude muziekvormen. Daarom is er ook snoezel-muziek die wordt gemaakt met Tibetaanse klankschalen, de Australische didgeridoo, en trommels van de Amerikaanse indianen. Maar er zitten ook aspecten in deze muziek die nieuw zijn. Veel componisten maken hun composities met synthesizers en andere elektronisch instrumenten. Tussen de beide uiteinden van dit spectrum zit nog een breed scala aan 'gewone' instrumenten.

Globaal gezien kan snoezel-muziek in vier categorieën onderscheiden worden: Ontspanning, Helend, Meditatie en Natuurgeluiden.